Pengambilan barang berdasarkan pesanan di gudang merupakan operasi dengan perubahan biaya yang cukup besar. Semakin banyak waktu dan tenaga kerja yang dibutuhkan untuk mengambil bahan, semakin tinggi pula biaya pengambilan. Ada kebutuhan mendesak untuk teknologi canggihperalatan pemetikuntuk mengurangi biaya operasi dan meningkatkan efisiensi pemetikan.

Peralatan seri pengambilan pesanan terutama mencakup tiga model: posisi rendah, sedang dan tinggipemilih pesananPangsa pasar untuk pengambilan posisi rendah sekitar 80%. Sering digunakan untuk operasi darat dan terkadang untuk pengambilan lapisan kedua. Dapat memasang pedal atau platform pengangkat untuk mengangkat barang hingga ketinggian 1m. Garpu mobil ini dapat diangkat dengan bebas.

Pemilih tidak boleh mengambil di lokasi yang lebih tinggi dari bahunya, tetapi beberapa lokasi tingkat kedua mengambil lebih tinggi, yang berarti bahwa pemilih yang berdiri di platform mekanis lokasi rendah perlu merentangkan lengannya sebelum ia dapat mencapai palet. Ketika platform diangkat lebih dari 1m, pemilih akan memasuki jangkauan pengambilan ruang kargo yang tinggi, sehingga kendaraan harus memenuhi spesifikasi keselamatan.

Untuk material dengan aliran rendah dan penanganan lambat di gudang lokasi tinggi, kendaraan diperlukan untuk mengirim pemetik dan palet ke atas untuk mencapai tingkat pemetikan maksimum. Berat angkatPemilih pesanan EFORKadalah 1t dan tinggi angkat maksimum adalah 6m. Model pengganti ini terutama digunakan untuk mengambil barang curah atau material yang tidak beraturan. Perangkat walk-in memungkinkan pemetik bekerja pada palet terikat atau platform tetap dengan pagar pengaman di sekelilingnya. Di jalan yang sangat sempit, kendaraan dapat berjalan di jalur mekanis atau menggunakan pemandu kabel.