Gudang tiga dimensi tipe picking adalah gudang tiga dimensi dengan fungsi utama pembelian dalam jumlah besar, multi-user, multi type, dan pengiriman batch kecil. Gudang seperti itu perlu menciptakan kondisi untuk picking yang mudah dan cepat. Oleh karena itu, pengalamatan otomatis sering diadopsi.


Karena perbedaan kebutuhan pengguna yang besar, maka sulit untuk memilah dan mengeluarkan. Oleh karena itu, tidak cocok untuk menggunakan mode operasi otomatis tanpa awak dan menggunakan pengambilan manual. Gudang tiga dimensi tipe pengambilan sebagian besar digunakan di pusat distribusi.